A Seção de Endoscopia Digestiva do Hospital das Clínicas de Ribeirão Preto, ligada à Disciplina de Gastroenterologia (atual Divisão de Cirurgia Digestiva) do Departamento de Cirurgia e Anatomia da Faculdade de Medicina de Ribeirão Preto da Universidade de São Paulo, iniciou suas atividades em abril de 1971 em uma pequena sala do Ambulatório de Cirurgia do Hospital das Clínicas situado à Rua Bernardino de Campos 100, no centro da cidade, após a aquisição de um gastrofibroscópio Olympus, modelo GFB. Nos primeiros exames contou-se com a colaboração e orientação do Dr. Luiz Carlos Costa Pereira, ex-professor do Departamento de Cirurgia da Faculdade de Medicina de Ribeirão Preto da Universidade de São Paulo, que já possuia experiência com a fibrogastrocâmera Olympus GTF-A. Posteriormente, os professores Dr. Pier Luigi Castelfranchi, Reginaldo Ceneviva e José Luiz Pimenta Módena dominaram a técnica, e realizavam exames no período de matutino dos pacientes previamente triados por estudo radiológico.
Já em melhores instalações (2 pequenas salas junto ao Morgue do antigo hospital), em 1974 a Seção de Endoscopia Digestiva, agora sob a coordenação e supervisão do Prof. Dr. José Luiz Pimenta Módena, recebeu 3 novos aparelhos: um gastrofibroscópio Olympus GF-B2, um Panendofibroscópio Olympus GIF-D2 e um gastrofibroscópio Olympus JF-B2, além de 2 duplo-fibroscópio para ensino. A realização dos exames se tornou diária, sem triagem ‘ radiológica prévia. Houve aumento no número de exames e logo surgiram candidatos a estágios na Seção.
Contando na época com três Membros Titulares da Sociedade Brasileira de Endoscopia Digestiva (Drs. Pier Luigi Castelfranchi, Reginaldo Ceneviva e José Luiz Pimenta Módena) iniciou-se o treinamento de estagiários, muitos dos quais se tornaram posteriormente membros titulares e chefes de Serviços de Endoscopia Universitários (lista em anexo). Vários ex-estagiários tornaram-se médicos colaboradores e posteriormente, médicos assistentes do Hospital das Clínicas, ligados à Seção: José Eduardo Brunaldi, Celso Junqueira Barros, Marcelo de Mello Torquato, Getúlio Vargas Etchebehere Cortez, Rosamar Eulira Fontes Rezende, Luiza Maria Filomeno Romanello, Maria do Carmo Andrade Figueiredo e Regina Sawamura.
Com a mudança do Hospital das Clínicas para o novo prédio no Campus da Universidade de São Paulo, anexo à Faculdade de Medicina de Ribeirão Preto em 1978, a Seção de Endoscopia Digestiva passou a contar com 2 salas de exames, uma sala de preparo e recuperação e uma secretária, além de uma sala de radiologia e uma sala de provas funcionais. Recebeu vários fibroscópios Olympus e acessórios correspondentes apresentando, desta época em diante, um grande desenvolvimento em técnicas diagnósticas e terapêuticas que se tornaram rotineiras no hospital. Contando com a colaboração do Serviço de Radiologia, foram desenvolvidos os vários procedimentos terapêuticos das vias bilioprancreáticas, inclusive colocação de próteses. Nessa época, voltou-se a contar com a preciosa colaboração do Dr. Luiz Carlos Costa Pereira.
Em 1984, recebeu o primeiro videoendoscópio da marca Welch-Allyn; em 1992, chegou um novo videoendoscópio, agora da marca Olympus (EVIS 100), com panendoscópio, colonoscópio, duodenoscópio, entrando o serviço na era da imagem digital; posteriormente foram recebidos novos sistemas da vídeo-endoscopia: Pentax da linha EP 3000 em 1995, Pentax da linha 40 em outubro de 1997, Olympus da linha 140 em julho de 1998, todos eles com vários endoscópios, tanto para uso rotineiro como para uso especial. Em 2005 foi adquirido um sistema Olympus da linha 145 e em 2006 outro, da linha 160, com magnificação de imagens.